windows系统中,需要vs2012才支持。
线程的创建
C++11线程类std::thread,头文件include
首先,看一个最简单的例子:
void my_thread()
{
puts("hello, world");
}
int main(int argc, char *argv[])
{
std::thread t(my_thread);
t.join();
system("pause");
return 0;
}
实例化一个线程对象t,参数my_thread是一个函数,在线程创建完成后将被执行, t.join()等待子线程my_thread执行完之后,主线程才可以继续执行下去,此时主线程会 释放掉执行完后的子线程资源。
当然,如果不想等待子线程,可以在主线程里面执行t.detach()将子线程从主线程里分离, 子线程执行完成后会自己释放掉资源。分离后的线程,主线程将对它没有控制权了。
相对于以前使用过的beginthread传多个参数需要传入struct地址, boost::thread传参需要bind,std::thread传参真的非常方便,而且可读性也很好。
下面例子在实例化线程对象的时候,在线程函数my_thread后面紧接着传入两个参数。
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <thread>
#include <string>
void my_thread(int num, const std::string& str)
{
std::cout << "num:" << num << ",name:" << str << std::endl;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int num = 1234;
std::string str = "tujiaw";
std::thread t(my_thread, num, str);
t.detach();
system("pause");
return 0;
}
互斥量
多个线程同时访问共享资源的时候需要需要用到互斥量,当一个线程锁住了互斥量后,其他线程必须等待这个互斥量解锁后才能访问它。thread提供了四种不同的互斥量:
- 独占式互斥量non-recursive (std::mutex)
- 递归式互斥量recursive (std::recursive_mutex)
- 允许超时的独占式互斥量non-recursive that allows timeouts on the lock functions(std::timed_mutex)
- 允许超时的递归式互斥量recursive mutex that allows timeouts on the lock functions (std::recursive_timed_mutex)
独占式互斥量
独占式互斥量加解锁是成对的,同一个线程内独占式互斥量在没有解锁的情况下,再次对它进行加锁这是不对的,会得到一个未定义行为
如果你想thread1输出10次10,thread2输出10次20,如果你想看到一个正确的显示效果,下面程序是做不到的,因为在thread1输出的时候, thread2也会执行,输出的结果看起来有点乱(std::cout不是线程安全的),所以我们需要在它们访问共享资源的时候使用互斥量加锁。打开代码里面的三行注释就可以得到正确的结果了。在线程1中std::mutex使用成员函数lock加锁unlock解锁,看起来工作的很好,但这样是不安全的,你得始终记住lock之后一定要unlock,但是如果在它们中间出现了异常或者线程直接退出了unlock就没有执行,因为这个互斥量是独占式的,所以在thread1没有解锁之前,其他使用这个互斥量加锁的线程会一直处于等待状态得不到执行。lock_guard模板类使用RAII手法封装互斥量,在实例化对象的时候帮你加锁,并且能保证在离开作用域的时候自动解锁,所以你应该用lock_guard来帮你加解锁。
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <thread>
#include <string>
#include <mutex>
int g_num = 0;
std::mutex g_mutex;
void thread1()
{
//g_mutex.lock();
g_num = 10;
for (int i=0; i<10; i++){
std::cout << "thread1:" << g_num << std::endl;
}
//g_mutex.unlock();
}
void thread2()
{
//std::lock_guard<std::mutex> lg(g_mutex);
g_num = 20;
for (int i=0; i<10; i++){
std::cout << "thread2:" << g_num << std::endl;
}
}
int main(int argc, char *argv[])
{
std::thread t1(thread1);
std::thread t2(thread2);
t1.join();
t2.join();
system("pause");
return 0;
}
递归式互斥量
与独占式互斥量不同的是,同一个线程内在互斥量没有解锁的情况下可以再次进行加锁,不过他们的加解锁次数需要一致,递归式互斥量我们平时可能用得比较少些。
允许超时的互斥量
如果线程1对共享资源的访问时间比较长,这时线程2可能等不了那么久,所以设置一个超时时间,在超时时间内如果线程1中的互斥量还没有解锁,线程2就不等了,继续往下执行。
lock_guard只是提供了对互斥量最基本的加解锁封装,而unique_lock提供了多种构造方法,使用起来更加灵活,对于允许超时的互斥量需要使用unnique_lock来包装。
std::timed_mutex g_timed_mutex;
void thread1()
{
std::unique_lock<std::timed_mutex> tl(g_timed_mutex);
::Sleep(3000); // 睡眠3秒
puts("thread1");
}
void thread2()
{
std::unique_lock<std::timed_mutex> tl(g_timed_mutex, std::chrono::milliseconds(1000)); // 超时时间1秒
puts("thread2");
}
int main(int argc, char *argv[])
{
std::thread t1(thread1);
::Sleep(100); // 让线程1先启动
std::thread t2(thread2);
t1.join();
t2.join();
system("pause");
return 0;
}
注意死锁
有时,一个操作需要对一个以上的mutex加锁,这时请注意了,这样很可能造成死锁。
struct Widget
{
std::mutex mutex_;
std::string str_;
};
void foo(Widget& w1, Widget& w2)
{
std::unique_lock<std::mutex> t1(w1.mutex_);
std::unique_lock<std::mutex> t2(w2.mutex_);
// do something
}
Widget g_w1, g_w2;
当一个线程调用foo(g_w1, g_w2),另外一个线程调用foo(g_w2, g_w1)的时候,
线程1 | 线程2 |
---|---|
w1.mutex_.lock | … |
… | w2.mutex_.lock |
… | … |
w2.mutex_.lock等待 | … |
… | w1.mutex_lock等待 |
可能的执行顺序:
线程1中的w1上锁;
线程2中的w2上锁;
线程1中的w2上锁,此时由于w2已经在线程2中上过锁了,所以必须等待;
线程2中的w1上锁,此时由于w1已经在线程1中上过锁了,所以必须等待;
这样两个线程都等不到对方释放锁,都处于等待状态造成了死锁。
thread提供了一个std::lock函数可以对多个互斥量同时加锁,每个线程里面的w1和w2会同时上锁,他们之间就没有间隙了,如上将foo函数改为如下形式就可以了:
void foo(Widget& w1, Widget& w2)
{
std::unique_lock<std::mutex> t1(w1.mutex_, std::defer_lock);
std::unique_lock<std::mutex> t2(w2.mutex_, std::defer_lock);
std::lock(t1, t2);
// do something
}
在实例化的时候先不要加锁,等到两个对象都创建完成之后再一起加锁。
在初始化的时候保护数据
如果你的数据仅仅只在初始化的时候进行保护,使用一个互斥量是不行的,在初始化完成后会导致没必要的同步,C++11提供了一些方法来解决这个问题。
线程间同步,条件变量
如果我们在线程间共享数据,经常会存在一个线程等待另外一个线程的情况,它们之间存在先后关系。
这个与互斥量不同,互斥量是保证多个线程的时候当前只有一个线程访问加锁的代码块,它们之间是不存在先后关系的。
如下例子:线程1需要等到线程2将flag设置为非0才进行打印
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <functional>
class Foo
{
public:
Foo()
: flag_(0)
, thread1_(std::bind(&Foo::threadFunc1, this))
, thread2_(std::bind(&Foo::threadFunc2, this))
{
}
~Foo()
{
thread1_.join();
thread2_.join();
}
private:
void threadFunc1()
{
{
std::unique_lock<std::mutex> ul(mutex_);
while (0 == flag_) {
cond_.wait(ul);
}
std::cout << flag_ << std::endl;
}
}
void threadFunc2()
{
// 为了测试,等待3秒
std::this_thread::sleep_for((std::chrono::milliseconds(3000)));
std::unique_lock<std::mutex> ul(mutex_);
flag_ = 100;
cond_.notify_one();
}
int flag_;
std::mutex mutex_;
std::condition_variable cond_;
std::thread thread1_;
std::thread thread2_;
};
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
Foo f;
system("pause");
return 0;
}
从代码可以看出,虽然线程1明显比线程2快些(人为制造等待3秒),但是线程1还是会等待线程2将flag设置为非0后才进行打印的。
这里有几个地方需要注意:
-
Foo类成员变量定义的顺序,mutex和cond必须在thread的前面。原因是:如果线程的定义在前面,线程初始化完成之后立马会执行线程函数,而线程函数里用到了mutex和cond,此时如果mutex和cond还没初始化完成,就会出现内存错误。
-
由于同时有两个线程需要操作flag变量,所以在读写的时候要加锁, std::unique_lockstd::mutex会保证构造的时候加锁,离开作用域调用析构的时候解锁,所以不用担心加解锁不匹配。
-
threadFunc1中的while (0 == flag_), 必须这样写不能写成if (0 == flag_),因为在多核CPU下会存在虚假唤醒( spurious wakes)的情况。
-
cond_.wait(ul);条件变量在wait的时候会释放锁的,所以其他线程可以继续执行。
线程池
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <functional>
#include <thread>
#include <string>
#include <mutex>
#include <condition_variable>
#include <vector>
#include <memory>
#include <assert.h>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <process.h>
#include <Windows.h>
class ThreadPool
{
public:
typedef std::function<void()> Task;
ThreadPool(int num)
: num_(num)
, maxQueueSize_(0)
, running_(false)
{
}
~ThreadPool()
{
if (running_) {
stop();
}
}
ThreadPool(const ThreadPool&) = delete;
void operator=(const ThreadPool&) = delete;
void setMaxQueueSize(int maxSize)
{
maxQueueSize_ = maxSize;
}
void start()
{
assert(threads_.empty());
running_ = true;
threads_.reserve(num_);
for (int i = 0; i<num_; i++) {
threads_.push_back(std::thread(std::bind(&ThreadPool::threadFunc, this)));
}
}
void stop()
{
{
std::unique_lock<std::mutex> ul(mutex_);
running_ = false;
notEmpty_.notify_all();
}
for (auto &iter : threads_) {
iter.join();
}
}
void run(const Task &t)
{
if (threads_.empty()) {
t();
}
else {
std::unique_lock<std::mutex> ul(mutex_);
while (isFull()) {
notFull_.wait(ul);
}
assert(!isFull());
queue_.push_back(t);
notEmpty_.notify_one();
}
}
private:
bool isFull() const
{
return maxQueueSize_ > 0 && queue_.size() >= maxQueueSize_;
}
void threadFunc()
{
printf("create id:%d\n", ::GetCurrentThreadId());
while (running_) {
Task task(take());
if (task) {
task();
}
}
printf("thread id:%d\n", ::GetCurrentThreadId());
}
Task take()
{
std::unique_lock<std::mutex> ul(mutex_);
while (queue_.empty() && running_) {
notEmpty_.wait(ul);
}
Task task;
if (!queue_.empty()) {
task = queue_.front();
queue_.pop_front();
if (maxQueueSize_ > 0) {
notFull_.notify_one();
}
}
return task;
}
private:
int num_;
std::mutex mutex_;
std::condition_variable notEmpty_;
std::condition_variable notFull_;
std::vector<std::thread> threads_;
std::deque<Task> queue_;
size_t maxQueueSize_;
bool running_;
};
void fun()
{
printf("[id:%d] hello, world!\n", ::GetCurrentThreadId());
}
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
{
printf("main thread id:%d\n", ::GetCurrentThreadId());
ThreadPool pool(3);
pool.setMaxQueueSize(100);
pool.start();
//std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(3000));
for (int i = 0; i < 1000; i++) {
pool.run(fun);
}
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(3000));
}
system("pause");
return 0;
}